Дата принятия: Герб Семёновки утверждён 17 января 2001 года решением сессии сельского совета №2.
Описание: "Щит рассечён. В лазоревом правом поле золотой колодец на серебряной земле, в левом золотом поле серебряная с чёрным корова".
Источники.