Дата принятия: Утверждён 8 июня 2010 года решением №6 XXXII сессии городского совета VI созыва.
Описание: "В лазурном поле щита серебряные, мурованные чёрным, открытые ворота с чёрными створками и серебряными поднятыми решётками, с тремя башнями, средняя из которых более высокая. В открытом отверстии ворот золотой кадуцей. Щит обрамлён декоративным картушем и увенчан серебряной городской короной".
Обоснование символики: Серебряная городская воротная башня ("брама") с тремя башнями и открытыми воротами символизирует становление Равы как оборонного города, а открытые ворота означают гостеприимность и благожелательность. Открытые ворота - символ пропускного пункта на границе. Кадуцей подчёркивает размещение города на историческом торговом пути, синий цвет обозначает благородство, а золотой (на флаге - жёлтый цвет) выступает как свидетельство благостостояния и щедрости жителей города.
Источники. Сайт города Рава-Русская, 2010 год; официальный сайт Рава-Русского горсовета, 2013 год.