2 марта 2001 года сессия поселковой рады решением №241/23 утвердила герб и флаг поселка Петрово по проекту В. Кривенко и К. Шляхового. Красное квадратное полотнище с жёлтой вертикальной полосой от древка, на которой изображение красного казачьего копья, ширина жёлтой полосы составляет 1/3 ширини флага.
Источники. Книга В. Кривенко, К. Шляховой, "Символика Кировоградщины".