Утвержден в 2002 г. В красном поле две серебряные волнистые балки. Щит обрамлен декоративным картушем и увенчан золотой сельской короной. Авторы - В. Е. Кривенко, К. В. Шляховой. В символике с.  Великая Андрусовка использован герб венгерского города Чонграда, сербские переселенцы с которого в середине XVIII ст. построили тут войсковое укрепление (шанец) 17-й роты Новосербского пандурского полка, который вместе с запорожскими казаками обеспечивал охрану границы с Турцией. С 1752 по 1776 год Андрусовка называлась Чонградом. Историческая связь ее со старинным европейским городом создает возможность и геральдической общности. Сербские пандуры по способу жизни были очень схожи с запорожскими казаками, да и доля их была схожа. Ликвидация Новой Сербии в 1764 г. предсказала разрушение Запорожской Сечи в 1775р. - оба войска были опасны для империи своей самобытностью и стремлением к автономизации. У Великой Андрусовки схожи с Чонградом и объективные факторы, которые обусловили выбор гербовой эмблемы в виде двух волнистых балок, которые символизируют две реки - Чонград (название которого перводится как Город Човнов, что также сближает его с Великой Андрусовкой, где находится большое рыболовное хозяйство), размещенный вблизи слияния двух рек - Тисы и Кереша. Выгодное место размещения Андрусовки - низовье р. Тасмина перед впадением его в р. Днепр - также стало основополагающим фактором возникновения здесь людских поселений, самые давние из которых существовали еще со времен неолита. Красный цвет - это цвет христианской крови, пролитой в борьбе с османскими захватчиками, как на полях сражений многострадальной Сербии, так и в казачьих степях Украины. Красный цвет - это цвет одежды сербских граничаров (поселенцев вдоль границы), цвет праздничной одежды украинских казаков и цвет ткани китайки, которой укрывали тела погибших воинов.
Источники. Книга В. Кривенко, К. Шляховий, "Символика Кировоградщины".