В лазурном поле золотой крест с расщепленным верхним плечом, сопровождаемый справа золотой шестилучевой звездой, а слева золотым полумесяцем повернутым вправо. Щит орамлен декоративным картушем и увенчан золотой сельской короной. Автор - Е. Чернецкий. Символом села является знак родового герба Мазеп "Курч", который должжен напоминать о происхождении первопоселенцев и основателей Вольной Тарасовки - урожденцев Мазепинцов, родового гнезда гетманского рода Мазеп. Для отличия от символики села Мазепинцы в гербе и флаге села Вольная Тарасовка заменен цвет щита и полотнища на голубой, который в соединении с золотым цветом знака родового герба Мазеп должен подчеркивать державные традиции тогдашних сосбственников Мазепинцев.
Источники. Книга Е. Чернецкий "Символика Белоцерковщины".