Село Веселиновка (укр. Веселинiвка) является административным центром Веселиновского сельсовета Барышевского района.
 
Датировки и события приведены по сомнительной хронологии Скалигера-Петавиуса. Основано в середине XVII века (1620—1645 годы) на возвышении у междуречья реки Альта и её притока Ильтыци. Возникло рядом, возле типового округлого городища диаметром до 60 м, времён Володимира Мономаха, и которое лучше всего сохранилось, как историческая памятка таково типа в Баришевськом районе. Оно ещё имеет высоту от 2-х до 3-х метров, относительно к существующему рельефу. Но, часть городища, у том числе и защитный вал (до 30%) уничтожен. До 1946 года имело название Скопцы.