Описание: В лазурном поле с выпуклой зеленой основой золотая стрела остриём кверху. Щит обрамлен декоративным картушем и увенчан золотой сельской короной.
Объяснение: В окрестностях Сидоров есть так называемая Лысая гора, название которой свидетельствует о седой давности дохристианских верований. Условно изображение холма в гербе и на флаге Сидоров символизирует это древнее напоминание археологии и украинской культуры. Изображение стрелы в символике села Сидоры напоминает о казачьих страницах его истории и связывает ее с древним гербом Белой Церкви.
Автор - Е. Чернецкий.
Источники. Книга Е. Чернецкий "Символика Белоцерковщины".