Дата принятия: неизвестна, но не позднее 2008 года.
Описание: "В красном поле золотое мельничное колесо, сопровождаемое внизу серебряной казачьей саблей в пояс. Щит обрамлён декоративным картушем и увенчан золотой сельской короной".
Обоснование символики: Напоминанием о казаке-основателе Пилипчи является казачья сабля и красный цвет щита и полотнища флага. С XVIII века известны пилипчанские мельницы, символом которых является золотое мельничье колесо.
Автор: Е. Чернецкий.
Источники. Издание Е. Чернецький, "Символика Белоцерковщины".