Дата принятия: Утверждён решением сессии поселкового совета, дата неизвестна, но не позднее 2010 года.
Описание: "В зелёном щите с лазурным волнообразным боковиком, отделённым серебром, золотая круглая приборная доска с серебряным центром и делениями, на которой пурпурная литера 'I' с серебряным кружком, на котором образ Богоматери. Доска внизу сопровождается серебряной веткой. Щит вписан в золотой декоративный картуш и увенчан серебряной городской короной".
Обоснование символики: Cтилизованная литара 'І' символизирует название посёлка. В щите изображена "икона-образ Пресвятой Богородицы с сыном Иисусом Христом".
Авторская группа: Микитенко Тамара Михайловна, Игнатюк Анна Дмитриевна, Буряк Игорь Николаевич.
Источники. Сайт Иванокова и Иванковского района.