Дата принятия: Герб Войнилова утверждён поселковым советом в 2001 году.
Описание: "В верхней части герба три шпиля, центральный - это купол церкви с крестом (купол деревянной церкви Рождества Пресвятой Богородицы (1604 год). По сторонам крепостные башни и стены, свидетельствующие о существовании в средневековье в Войнилове крепости для защиты от татар. В полукольце приведена надпись 'ВОЙНИЛIВ'. На трёх выступах приведены даты '1443' - первое письменное упоминание о Войнилове, '1552' - дарование местечку Войнилов магдебургского права, '2001' - принятие статута территориальной общины. Выше надписи полушестерня, по бокам которой колосья пшеницы, в центре над шестернёй виден горшок, как знак того, что в древности Войнилов был ремесленным местечком и славился гончарными изделиями. Над полушестернёй жёлтый трезубец на голубом фоне - означающий, что Войнилов это частичка Украины".
Автор: Степан Василев (Василiв).
Источники. Книга Р. О. Цюп`як. "Войнилiв: сторiнки минулого". Калуш, 2008 год.