Дата принятия: Герб села Ясеновка утверждён решением Ярмолинецкого поссовета №8 от 20 октября 2021 года "Об утверждении символики Ярмолинецкой территориальной общины и населённых пунктов, входящих в её состав".
Описание: "Щит пересечён змеино-волнообразно смещённо влево. В первой лазурной части золотое солнце с шестнадцатью лучами в виде молний, во второй - красный колос. Щит вписан в золотой декоративный картуш и увенчан золотой сельской короной. Внизу картуша надпись 'ЯСЕНІВКА'".
Обоснование символики: Герб обозначает начало реки Батожок. Солнце с молниями символизирует первую на Хмельниччине солнечную электростанцию, колос – символ сельского хозяйства, ясень - символ названия села.
Пояснение: В решении поселкового совета рисунок герба не соответствует описанию (допущена ошибка при наборе). По сведениям от авторов правильное описание герба должно быть таким: "Щит пересечён змеино-волнисто. В первой лазурной части золотое солнце с шестнадцатью лучами в виде молний, во второй - из зелёного выпуклого подножия вырастает зеленый ясень. Все сопровождается двумя колосьями, пересечёнными золотом и зеленью. Щит вписан в золотой декоративный картуш и увенчан золотой сельской короной. Внизу картуша надпись 'ЯСЕНІВКА'".
Источники. Сайт Ярмолинецкой общины, 2021 год.