Дата принятия: Утверждён 23 декабря 2016 года решением №15 XVII сессии сельского совета VII созыва.
Описание: "В лазурном щите в центре золотая восьмилучевая звезда, сопровождаемая наверху и внизу шестью меньшими серебряными, верхние три в балку, нижние - две и одна. Щит вписан в золотой декоративный картуш и увенчан золотой сельской короной. Внизу картуша надпись 'ВЕСЕЛИНІВКА' и дата '1592'".
Обоснование символики: Золота звезда среди серебряных - символ Полярной зари, которая всегда указывает на север, поскольку Веселиновка - крайняя северная точка области. Корона означает статус поселения.
Источники.