Дата принятия: Утверждён 20 сентября 2019 года решением №6/45-2019 XLV сессии поселкового совета VII созыва.
Описание: "Красный щит пересечён серебряной волнообразной балкой, поверх которой в косой крест положены золотые римские копья. От точки пересечения копий в левую и правую верхнюю и нижнюю укороченные перевязи выходят золотые берёзовые ветки, вверх и вниз в укороченный столб выходят золотые сосновые ветки. Поверх всего красный квадратный щиток с закругляющимися углами, на котором золотое шестнадцатилучевое солнце. Щит вписан в декоративный картуш и увенчан золотой сельской короной. Внизу картуша надпись «САТАНІВКА»".
Обоснование символики: Вся композиция являет собой стилизован римский щит в знак легенды об основании поселения римскими легионерами (фраза "Sat an non"); средняя волнообразная полоса означает реку Збруч, ветки - символ лесистой местности.
Авторы: Л. М. Жучковская, В. И. Восьмушко, П. Батюкевич, П. Б. Войталюк, Валерий Михайлович Напиткин, Константин Михайлович Богатов.
Источники.