Герб села создан в 1964 р. Автор - член Союза художников Украины О. М. Пажимский. В силу идеологических обстоятельств в те годы принят не был. Утвержден в качестве официального геральдического символа решением исполнительного комитета Самчиковского сельского совета от 28 сентября 1995 г. В красном поле серебряный замок в знак первобытного названия села - Замчики, над замком - серебряный крест как символ принадлежности села к исторической Волыни. Ворота золотого цвета отворенны, врата - лазурного цвета. Отворенные ворота - символ гостеприимства; лазурный цвет врат - признак того, что село расположено на берегах реки Случ. Щит обрамлен декоративным картушем.