Дата принятия: Герб и флаг села Пальчинцы утверждены решением Волочисского городского совета Волочисской городской объединённой территориальной общины от 17 октября 2018 года №4-47/2018 "Об утверждении положения о содержании, описании и порядке использования символики сёл Авратин, Збручевка, Пальчинцы" (по другим данным в июле 2018 года решением №874 XLVII сессии городского совета VII созыва).
Описание: "В щите, рассечённом золотом и червленью, ключ переменных с полями цветов в столб, с ушком в виде уширенного порожнего креста. Щит вписан в декоративный картуш и увенчан золотой сельской короной. Внизу картуша надпись «ПАЛЬЧИНЦI»".
Обоснование символики: Ключ обозначает приграничное положение села в момент его основания.
Авторы: Григорий Федорович Пасека, Наталия Анатольевная Миколюк, Игорь Анатольевич Черный, Андрей Григорьевич Воловский, Владимир Александрович Кучерявый, Валерий Михайлович Напиткин, Константин Михайлович Богатов.
Источники. Сайт Волочисской городской объединенной территориальной общины, 2018 год.