Дата принятия: Утверждён 21 апреля 2021 года решением №4/5-2021 V сессии поселкового совета VIII созыва.
Описание: "В серебряном щите зелёный столб, покрытый четырьмя серебряными цветками липы и сопровождаемый с каждого бока тремя зелёными листками липы в столб. Щит вписан в декоративный картуш, снизу которого надпись «ЛІПИБОКИ», и увенчан золотой серебряной сельской короной".
Обоснование символики: Герб обозначает легенду про происхождение названия села вдоль дороги, по обеим бокам от котрой росли липы.
Авторы: В. М. Напиткин, К. М. Богатов, П. Б. Войталюк.
Источники.