Дата принятия: Утверждён 14 февраля 2018 года решением №5 XVII сессии сельского совета VII созыва.
Описание: "Щит разделён вилообразно. В первой лазурной части - золотое солнце с шестнадцатью лучами, во второй красной - золотое пробитое кольцо с тремя золотыми крестами, выходящими из него вилообразно, в третьей зелёной - золотой лист липы. Щит вписан в декоративный картуш и увенчан золотой сельской короной. Внизу картуша надпись 'ЛИПІВКА'".
Обоснование символики: Солнце – символ Подолья, кольцо с крестами – символ семьи Липинских, лист липы – символ названия села.
Автор: П. Б. Войталюк.
Источники.