Дата принятия: Утверждён решением Крупецкого сельсовета от 22 октября 2019 года №1.
Описание: "Щит пересечён уступом справа на лазурное и серебряное поля; поверх всего мельничное колесо. Щит вписан в декоративный картуш и увенчан золотой сельской короной. Внизу картуша надпись 'КОМАРIВКА'".
Обоснование символики: Герб означает исторические водяные мельницы Комаровки, существовавших на реке Горынь.
Авторская группа: В. М. Напиткин, К. М. Богатов, В. А. Михалюк.
Источники. Сайт Крупецкой общины, 2019 год.