Дата принятия: Утверждён 28 апреля 2021 года решением №4/5-2021 V сессии поселкового совета VIII созыва.
Описание: "Щит поделён четырёхчастно серебряным крестом. В первой лазурной части - золотое солнце с шестнадцатью лучами. Во второй и третьей зелёных частях - золотые круги с красным трипольским узором. В четвёртом красном, мурованном чёрным, - золотой колокол. Щит вписан в декоративный картуш, внизу которого надпись «АНДРІЇВКА», и увенчан золотой сельской короной".
Обоснование символики: Косый ("андреевский") крест – символ названия села. Золотое солнце – символ Подолья, трипольские узоры – символ существовавшего в этой местности трипольского поселения, колокол в каменной части – знак костёла, существующий в деревне.
Автор: П. Б. Войталюк.
Источники.