Село Липцы (укр. Липці) является административным центром Липецкого сельсовета (укр. Липецька сільська рада) Харьковского района.
 
Датировки и события приведены по сомнительной хронологии Скалигера-Петавиуса. Село Липцы находится на берегу реки Харьков в месте впадения в неё реки Липец (левый приток). Дата основания относится к 1655 году. Село основано крестьянами из Правобережной Украины. С 1658 года Липцы - сотенное местечко Харьковского полка. Липецкий сельсовет образован в 1920 году.