Современный герб утвержден 30 января 1998р. сессией поселкового совета. Щит, повышено курганоподобно разделен на серебряную и зеленую части, содержит золотую узкую шипоподобную оконечность. В центральной части щита золотая скифская фигура, которая изображает орла. Автор - О. Киричок. Герб показывает неразрывную связь богатого прошлого, настоящего и будущего Самойлова. Золотая скифская фигура, которая изображает орла, показывает, что в окрестностях села издавна существовали скифские поселения и захоронения, которые обнаружены при раскопках курганов (подчеркнуто в гербе зеленым силуэтом холма). Золотая шиповидная основа указывает на размещение Самойлова вблизи Азовского моря.