Дата принятия: 1995 год. Переутверждён 30 июня 2011 года решением №V/23-48 сессии поселкового совета.
Описание: "В лазурном щите золотой сноп, перевязан зелёной лентой и сопровождён сверху двумя золотыми мечами в косой крест. Щит обрамлён пурпурным намётом с золотым подбоем; наверху на золотой девизной ленте лазурная надпись 'МАЛОТАРАНОВКА', внизу лазурные цифры '1850'".
Обоснование символики: Герб Малоторановки имеет щит французской формы голубого цвета, что должно символизировать реку Торец, на берегу которой расположен посёлок. Скрещённые мечи говорят о том, что посёлок основан военными. Сноп в центре щита - символ урожая и достатка. 1850 год - дата основания посёлка.
Автор: художник-дизайнер Александр Дехтярев.
Источники. Статья А. Романенко "Посёлки обзаводятся гербами" в Краматорской еженедельной газете "Новости"; статья о гербе Краматорска на сайте "ТЕХНОПОЛИС".