Дата принятия: Герб Антиповки утверждён Решением №7-1 7-й сессии сельского Совета 24-го созыва от 28 марта 2003 года.
Описание: "В лазурном поле серебряный опрокинутый узкий вилообразный крест, заполненный внизу червлёным (красным) цветом, усеянным серебряными крестами. В правой части серебряное гусиное перо, положенное в перевязь слева, сопровождаемое вверху греческой буквой «А» и внизу древнеславянской буквой «А». В левой части три серебряных летящих голубя, положенные в виде перевязи справа. ит увенчан золотой короной с золотыми колосками и цветками василька с лазурными лепестками и возрастающим из короны стилизованным золотым цветком подсолнечника с расходящимися от него золотыми лучами. Щит обрамлён двумя ветвями цветущей айвы японской натурального цвета, обвитыми лазурной лентой с надписью в её нижней части золотыми буквами «Anima et natura» (с латыни – «Духом и духовностью»)".
Источники.