Село Урульга является административным центром сельского поселения Урульгинское Карымского района.
 
Датировки и события приведены по сомнительной хронологии Скалигера-Петавиуса. Село Урульга расположено на реке Урульге, в двух километрах северо-западнее места её впадения в реку Ингода. Небольшой район села к югу от станции Урульга находится на левом берегу реки Ингода. Через село проходит Транссибирская железнодорожная магистраль. Поселение в Приамурском крае основано в 1677 году как родовое имение тунгусского князя (тойона) Гантимура в устье реки Урульги. С 1680-х годов преимущественно русское поселение. Известно как Князе-Урульга. В начале XVIII века перенесено выше по течению реки. В 1822-1903 годах было центром Урульгинской степной думы и населённой тунгусами (эвенками и ононскими хамниганами) Урульгинской инородной управы в её составе. В 1899 году при строительстве Забайкальской железной дороги основана станция Урульга. Введена в эксплуатацию в 1900 году. С 1 января 1903 года село - центр Урульгинской волости Читинского уезда. В 1982-1992 годах село являлось посёлком городского типа. Статус и границы сельского поселения Урульгинское установлены законом Читинской области от 19 мая 2004 года «Об установлении границ, наименований вновь образованных муниципальных образований и наделении их статусом сельского, городского поселения в Читинской области».