Посёлок городского типа Агинское (бурят. Ага) является административным центром городского округа Агинское, Агинского района и Агинского Бурятского округа.
 
Датировки и события приведены по сомнительной хронологии Скалигера-Петавиуса. Посёлок расположен на левом берегу реки Ага (бассейн Шилки). Первое упоминание о селении связано с тем временем, когда представители восьми родов хори-бурят из Прибайкалья в XVII веке отделились и перекочевали в Агинскую степь, в долины рек Ингода, Ага, Онон. Постепенно большая часть их сосредотачивалась по реке Ага, богатой пастбищами. С созданием новой административно-территориальной структуры (тайшества) необходимо было найти постоянное удобное место пребывания канцелярии главного тайши. Наиболее подходящим оказалось место, занимаемое ныне Агинским. Здесь явилось несколько юрт: для канцелярии, для главного тайши, писаря, делопроизводителя, ямщиков. Затем поставили юрты, каждый род - свою, и образовался хотон - юрточное поселение. Путешественник Г. Н. Потанин, проездом посетивший Агинское в 1898 году, в своих записях упомянул: «В Агинскую степную думу мы приехали 15 мая. Агинское селение состоит из двух улиц; в селении до 50 домов. Есть деревянная церковь, здание Степной думы, две школы: улусная и миссионерская - и до 7 торговых лавок, принадлежащих китайцам, есть одна лавочка, в которой торгует бурят…» В отчёте экспедиции Русского географического общества, обследовавшей в 1900 году жизнь и быт населения Агинской степи, указывается, что в Агинском тогда проживали 451 человек. Основным занятием бурят было животноводство, русские семьи занимались хлебопашеством. Ежегодно в начале зимы проводились торговые ярмарки, на которые съезжались купцы из Читы, Нерчинска, Маньчжурии. Событием огромной важности явилось строительство и запуск в эксплуатацию в 1897-1901 годах маньчжурской ветки Транссибирской железной дороги, которая прошла по территории степной Аги. Активное участие в строительстве принимали и жители посёлка. Степная дума просуществовала до 1903 года. Вместо неё были созданы две волости - Агинская и Цугольская. Родовые управы стали называться булуками, а вместо родовых старост - гулва. Агинск превратился из полуоседлого-полукочевого хотона среднего размера в большой посёлок. Село продолжало расширяться в советское время. С 1965 года начался новый этап развития посёлка. Строилось большое количество зданий различного назначения. Был установлен памятник учёному-путешественнику Г. Ц. Цыбикову, разбит Центральный парк-сад, началось озеленение посёлка.