Село Рязанцево входит в состав городского округа "город Переслав-Залесский".
 
Датировки и события приведены по сомнительной хронологии Скалигера-Петавиуса. Село Рязанцево своё название получило из-за разбойного люда с длинными ножами - «резаками» («резанами»), живущего в окрестных лесах и часто совершавших нападения на торговые караваны. В писцовых книгах 1628-29 годов село Рязанцево записано за кравчим князем Васильем Янушевичем Сулешовым (а до него оно было за князем Барятинским). В 1944-1959 годах Рязанцево было центром Рязанцевского района. Посёлок Рязанцево до конца 2018 года был административным центром сельского поселения Рязанцевское Переславского муниципального района. В состав сельского поселения Рязанцевское также входили сёла Алексино, Берендеево, Елизарово и деревня Горки. C 2019 года Рязанцево - в составе городского округа "город Переслав-Залесский". В административном отношении относится к Рязанцевскому сельскому округу Переславского района.