Дата принятия: Герб уездного города Петровска утверждён 20 июня 1778 года (закон №14765) вместе с другими гербами городов Ярославского наместничества.
Описание: "Щит разделён на два: из зелёного поля выходящий медведь в серебряное поле, доказывая, что сей город принадлежит к Ярославскому наместничеству".
Автор: товарищ герольдмейстера коллежский советник И. И. фон Энден.
Источники. Статья О. Рево в журнале "Наука и жизнь" №10, 1978 года.