Дата принятия: Утверждён решением муниципального совета сельского поселения Петровское Ярославской области от 26 сентября 2006 года №51.
В Государственный геральдический регистр России внесён под №2546.
Описание: "Флаг сельского поселения Петровское представляет собой прямоугольное полотнище с отношением ширины к длине 2:3, разделённое по вертикали на две равные полосы - белую и зелёную и несущий посередине фигуры герба: чёрного, выходящего из-за зелёной полосы, медведя с золотой секирой; конец секиры положен поверх зелёной части".
Обоснование символики: Флаг сельского поселения Петровского разработан с учётом герба, за основу которого взят исторический герб города Петровска Ярославского наместничества, высочайше утверждённый 31 августа 1778 года (по старому стилю). Подлинное описание исторического герба гласит: «Щитъ разрезанъ на два: изъ зеленаго поля выходящiй медведь въ серебряное поле, доказывая, что сей городъ принадлежитъ къ Ярославскому Наместнечеству». Использование исторического герба современным сельским поселением с центром в Петровске подчёркивает историческую преемственность традиций многих поколений людей живших на этой земле. Жёлтый цвет (золото) – символ богатства, урожая, стабильности, уважения и интеллекта. Белый цвет (серебро) – символ чистоты, совершенства, мира и взаимопонимания. Зелёный цвет – символ природы, здоровья, жизненного роста. Чёрный цвет – символ скромности, мудрости, вечности бытия.
Источники. Интернет-портал "Российская символики".