Село Нагорье входит в состав городского округа "город Переслав-Залесский".
 
Датировки и события приведены по сомнительной хронологии Скалигера-Петавиуса. Село Нагорье впервые упоминается как сельцо Пореево (Пареево) в XIV веке. Но оно существовало уже во времена Переславского княжества. После строительства церкви стало называться Никольское, затем Преображенское. Своё современное название село имеет с 1770 года. Это название фигурирует в документах Екатерины II. В 1770 году Императрица Екатерина II купила и пожаловала село и окрестности в вечное и потомственное владение адмиралу Григорию Андреевичу Спиридову, за разбитие и истребление турецкого флота при Чесме. В это время село получило и теперешнее своё название. С 1778 года Нагорье принадлежало к Переславскому уезду Владимирской губернии, было центром Нагорьевской (Нагорской) волости. В 1929 году в ходе административно-территориальной реформы село стало центром Нагорьевского района, объединившего 8 бывших волостей Переславского уезда. В 1963 году Нагорьевский район был упразднён, а его территория стала частью Переславского района. Сельское поселение Нагорьевское существует с 2006 года (его статус и границы установлены законом Ярославской области от 21 декабря 2004 года №65-з «О наименованиях, границах и статусе муниципальных образований Ярославской области». В состав Сельского поселения входили сёла Дмитриевское и Кубринск. 13 июня 2018 года вышел закон Ярославской области №22-з об объединении трёх сельских поселений Переславского района и городского округа "город Переслав-Залесский" и с 1 января 2019 года сельское поселение Нагорьевское упразднено, а населённые пункты и территории поселения вошли в состав нового городского округа "город Переслав-Залесский". В административном отношении село Нагорье относится к Нагорьевскому сельскому округу Переславского района.