Дата принятия: Утверждён решением совета народных депутатов Рогачёвского сельского поселения Новоусманского муниципального района Воронежской области от 01 февраля 2019 года №136.
В Государственный геральдический регистр России внесён под №12435.
Описание: "В зелёном поле серебряный вилообразный крест, заполненный вверху лазурью; крест сопровождён вверху церковной главкой из серебряного барабана с золотым куполом, завершённым таковым же шестиконечным крестом, а по сторонам - четырьмя золотыми цветками календулы с червлёными сердцевинами, по два в столб".
Обоснование символики: Вилообразный крест напомитает рогатину, т.е. символизирует название села Рогачёвка. Он также символизирует развилку дорог, главные планировочные оси, по которым развивается село (две автодороги и река Тамлык). Цветы календулы обозначают бывший совхоз "Лекарственные травы", выращивавший валерьяну и календулу. Четыре цветка символизируют четыре населённых пункта: село Рогачевка. посёлки Дружелюбие, Лекарственный и Тамлык. Лазурное поле - река Тамлык. Церковная главка - церковь Митрофана Воронежского. Зелёный цвет - весна, здоровье, природа, молодость, надежда; лазурь - добродетель, возвышенные устремления, искренность; серебро - чистота, открытость, божественная мудрость, примирение; золото - урожай, достаток, уважение, стабильность; красный - труд, боевая слава, красота, праздник, мужество.
Источники.