Село Орлово является административным центром сельского поселения Орловское Новоусманского района.
 
Датировки и события приведены по сомнительной хронологии Скалигера-Петавиуса. Село Орлово стоит на реке Усмани. Орлово возникло в 1645 году, как укреплённое поселение на Белгородской черте и в первые полтора столетия своего сосуществования известно под названием городок Орлов. Сооружение крепости в данном месте диктовалось необходимостью защиты поселений Воронежского уезда от набегов татар с Восточной стороны. В 1779 году город Орлов преобразован в посад, Орловский уезд, существовавший с конца XVII века, был упразднён. В дальнейшем посад получил статус села под названием Орлово. После реформ 60-х годов XIX века село стало волостным центром Воронежского уезда. С образованием в 1928 году Центрально-Чернозёмной области вошло в Рождественско-Хавский, район Воронежского (в 1929-1930 годах Усманский) округа. С 1960 года - в составе Новоусманского района. Законом Воронежской области от 23.12.2004 года №90-ОЗ образовано Орловское сельское поселение.