Посёлок Стёпанцево является административным центром сельского поселения "Стёпанцевское" Вязниковского района.
 
Датировки и события приведены по сомнительной хронологии Скалигера-Петавиуса. В конце XIX - начале XX века деревня Стёпанцево входила в состав Воскресенской волости Судогодского уезда, с 1926 года - в составе Вязниковского уезда. С 1929 года деревня являлась центром Стёпанцевского сельсовета Вязниковского района, с 1935 года - в составе Никологорского района, с 1948 по 2005 год Стёпанцево имело статус посёлка городского типа. В 1962 году в состав посёлка включена упразднённая деревня Фомищи. С 1963 года Стёпанцево - в составе Вязниковского района, с 2005 года - административный центр Стёпанцевского сельского поселения. Стёпанцевское сельское поселение образовано 16 мая 2005 года в соответствии с законом Владимирской области №62-ОЗ. В его состав вошли территории бывших сельских округов: Буторлинского, Стёпанцевского, Эдонского и посёлка Стёпанцево.