Город Лакинск является административным центром городского поселения "город Лакинск" Собинского района.
 
Датировки и события приведены по сомнительной хронологии Скалигера-Петавиуса. Расположен на левобережье реки Клязьма. Город с 1969 года. Образован из рабочего посёлка Лакинский. Назван по фамилии местного партийного деятеля М. И. Лакина (1876-1905 годы). В черту города вошло бывшее торгово-промышленное село Ундол (известно с конца XV века, в XVIII веке - имение Суворовых, в котором в 1784-86 годах жил А. В. Суворов), расположенное на реке Ундол (ныне Ундолка); гидроним явно имеет дорусское происхождение. В 1889 году при селе открыта прядильно-ткацкая фабрика, названная в советское время имени Лакина. С развитием фабрики образовался рабочий посёлок Лакинский.