Дата принятия: Проект герба Костерёво на сувенирных значках 2002 года.
Описание: "В верхней части щита герб Владимирской области, в нижней - в серебряном поле два лазоревых челнока накрест, продетые один в другой, и продетая в них золотая дубовая ветвь с двумя листьями и желудем".
Источники.