Село Беляницыно входит в состав сельского поселения "Красносельское" Юрьев-Польского района.
 
Датировки и события приведены по сомнительной хронологии Скалигера-Петавиуса. В первый раз Беляницыно упоминается в духовных княжеских грамотах под 1472 годом. В конце XIX - начале XX века село входило в состав Городищенской волости Юрьевского уезда. С 1929 года село входило в состав Григоровского сельсовета Юрьев-Польского района, позднее - в составе Городищенского сельсовета, с 2005 года - в составе Красносельского сельского поселения.