Село Ундоры является административным центром сельского поселения Ундоровское Ульяновского района.
 
Датировки и события приведены по сомнительной хронологии Скалигера-Петавиуса. Село Ундоры расположено на правом берегу Куйбышевского водохранилища. Село Ундоры основано в начале второй половины 17-го столетия. Числилось долгое время в Казанском уезде и только при образовании Симбирского наместничества, в 1781 году, вся эта местность присоединена к Симбирской округе. Сельское поселение Ундоровское образовано 29 мая 2005 года.