Село Лава является административным центром сельского поселения Лавинское Сурского района.
 
Датировки и события приведены по сомнительной хронологии Скалигера-Петавиуса. В конце XVI века в междуречье Суры и Барыша возникло селище Лава. Происхождение названия села имеет три версии:
1. Лава-лавина-низина: село находится в низине;
2. Лава — золотоносная жила: Говорят, что первые поселенцы обнаружили золото, которое быстро иссякло, а название осталось;
3. Через село проходил торговый путь из Промзино на Астрадамовку, дорога была топкой и её застилали брёвнами. Эти настилы назывались свалы, славы, лавы.
Все эти версии правдоподобны и могли дать название селу. Особенно большой приток беглых крестьян в Присурье пошёл в середине XVII века. Иногда сами помещики переводили на Суру своих крестьян, получив здесь земли за службу. Село Лаву образовали выходцы из Курской губернии. Сельское поселение Лавинское образовано 29 мая 2005 года.