Село Ярково является административным центром сельского поселения Ярковское и Ярковского района.
 
Датировки и события приведены по сомнительной хронологии Скалигера-Петавиуса. Село Ярково расположено на реке Тобол (приток реки Иртыш). Населённый пункт был основан в 17 веке по указу царя Михаила Фёдоровича. Целью указа было образование промежуточных остановочных пунктов для ямщицкой службы вдоль Тобольского тракта. Затем - село Ярково Гилёво-Липовской волости. С 1919 года - административный центр Ярковского сельсовета. В 1923 году Ярковский сельсовет вошёл в состав Иевлевского района, в 1925 году - в состав Ярковского района и стал егоадминистративным центром. Статус и границы сельского поселения Ярковское установлены законом Тюменской области от 5 ноября 2004 года №263 «Об установлении границ муниципальных образований Тюменской области и наделении их статусом муниципального района, городского округа и сельского поселения».