Дата принятия: неизвестна, но не позднее 2010 года.
Пояснение: Композиция герба отражает географическую особенность: земли Зубцовского сельского поселения с трёх сторон омываются водами реки Волга.
Источники. Сайт Администрации Зубцовского района, 2010 год.