Дата принятия: Герб Зубцова утверждён 10 октября 1780 года вместе с другими гербами городов Тверского наместничества.
Описание: "В красном поле золотая стена со старинными зубьями".
Источники. Статья О. Рево в журнале "Наука и жизнь" №3, 1980 год.