Дата принятия: Утверждён 28.05.1781 года вместе с гербами других городов Псковского наместничества.
Описание: "В зелёном поле деревянная башня, а над ней положен золотой лук".
Пояснение: Лук в верхней части щита напоминает о нахождении города в Великолуцкой провинции. Торопец на момент составления герба был уездным городом Псковской губернии.
Автор: Франциск Санти.
Источники. Книга Н. Сперансова "Земельные гербы России".