Дата принятия: Герб Старицы утверждён 10 октября 1780 года вместе с другими гербами городов Тверского наместничества.
Описание: "Идущая с костылём старуха в серебряном поле".
Пояснение: Изображение старой женщины на гербе города иногда связывают с легендой, согласно которой после набега ордынцев в живых в городе осталась лишь одна старушка, спрятавшаяся в пещере.
Источники. Статья О. Рево в журнале "Наука и жизнь" №3, 1980 год; книга Н. Соболевой и В. Артамонова "Символы России".