Дата принятия: Герб города Нелидово утверждён Решением Совета депутатов городского поселения "Город Нелидово" от 31 марта 2008 года №174-1.
В Государственный геральдический регистр России внесён под №4083.
Описание: "В лазоревом поле золотой лев с червлёным языком, держащий в передних лапах золотое кольцо, сопровождаемый в оконечности тремя серебряными брусками (два и один)".
Источники. Официальный сайт города Нелидово.