Дата принятия: Утверждён городской Администрацией в апреле 1993 года (некоторые Источники указывают, что герб утверждён Решением №278 Малого Совета Кимрского горсовета народных депутатов "Об утверждении герба города Кимры" 24 ноября 1992 года).
Описание: "В лазуревом щите плывущая по лазуревым же волнам золотая ладья с серебряным парусом. На мачте российский флаг. На парусе в золотом овале червлёный сапожок. В вольной части справа герб Тверской. Сапожок на гербе символизирует знаменитых кустарей-сапожников района, а также крупные предприятия, производящие обувь, - "Спортобувь", "Красная Звезда", "Стахановец".
Авторы: В. Н. Хлебородовой и В. И. Коркуновым.
Источники. Книга Н. А. Соболевой "Гербы городов России"; справочно-правовая система "ГАРАНТ".