Дата принятия: Утверждён решением Совета депутатов сельского поселения "Есинка" от 23.05.2011 года №89.
В Государственный геральдический регистр России внесён под №6914.
Описание: "В лазоревом четыре серебряных переплетённых узких перевязи: две правые и две левые, из которых верхняя правая - волнистая; поле между четырьмя перевязями заполнено зеленью и обременено золотой головой петуха с червлёными глазами, гребнем и бородкой".
Герб сельского поселения Есинка, в соответствии с Законом Тверской области от 28 ноября 1996 года №45 "О гербе и флаге Тверской области" (статья 7), может воспроизводиться в двух равно допустимых версиях:
- без вольной части;
- с вольной частью - четырёхугольником, примыкающим изнутри к верхнему краю герба сельского поселения Есинка с воспроизведёнными в нём фигурами из гербового щита Тверской области.
Герб сельского поселения Есинка, в соответствии с Методическими рекомендациями по разработке и использованию официальных символов муниципальных образований (Раздел 2, Глава VIII, пункты 45-46), утверждёнными Геральдическим советом при Президенте России 28.06.2006 года, может воспроизводиться со статусной короной установленного образца.
Обоснование символики: Посёлок Есинка - центр сельского поселения появился в 1978 году при строительстве птицефабрики, одной из крупнейших в области. Ставшая градообразующим предприятием Ржевская птицефабрика символически отражена центральной фигурой герба - головой петуха. Петух - традиционный символ хозяина, домовитости, защитника, бдительности. Геральдические переплетённые фигуры - перевязи образно отражают расположение муниципального образования, через которое проходят транспортные магистрали: автомагистраль Балтия и железные дороги "Москва - Великие Луки - Рига" и "Лихославль - Ржев - Вязьма". Волнистая перевязь указывает великую русскую реку Волгу, которая протекает по северо-восточно границе поселения. Голубой цвет - символ чести, благородства, духовности, возвышенных устремлений. Зелёный цвет - символ природы, здоровья, молодости, жизненного роста, надежды. Золото - символ урожая, богатства, стабильности, уважения и интеллекта. Серебро - символ чистоты, совершенства, мира и взаимопонимания. Красный цвет - символ труда, силы, мужества, красоты и праздника.
Авторский коллектив:
идея: Константин Мочёнов (г. Химки), Кирилл Переходенко (г. Конаково);
художник и компьютерный дизайн: Ольга Салова (г. Москва);
обоснование символики: Кирилл Переходенко (г. Конаково).
Источники. Официальный сайт Ржевского района, 2011 год.