Дата принятия: Герб Андреапольского района и города Андреаполь утверждён Решением №3 Собрания депутатов района 14 сентября 1999 года.
В Государственный геральдический регистр России внесён под №553.
Описание: "В зелёном поле геральдического щита лазоревая (синяя, голубая) выщербленная оконечность, тонко окаймлённая серебром, и на ней золотая ладья с одинаковыми возвышениями на носу и на корме и с четырьмя щитами (тарчами) и тремя вёслами, лопастями поверх оконечности на видимой стороне".
Обоснование символики: Ладья говорит о древних волоках. Синяя оконечность - Западная Двина. Зелёный цвет - лесные богатства.
Авторская группа: Чиченкова Надежда Семеновна, Тихомиров Вячеслав Петрович, Эрнст Галина Константиновна, Лавренов Владимир Ильич.
Источники.