Дата принятия: Исторический герб Венёва восстановлен в качестве герба объединённого муниципального образования города и района решением районного совета №12/127 от 3 июня 1999 года. Он описан в положении о гербе.
Описание: "Герб муниципального образования представляет собой изображение золотой хлебной меры на геральдическом щите на фоне восьми чередующихся зелёных, перевитых серебром, и серебряных полос в верхней половине щита и таких же полос, но противоположного цвета, в нижней половине".
Геральдическое описание: "В пересечённом и семикратно рассечённом щите с серебряными и без числа скошенными зелёно-серебряными частями - золотая хлебная мера".
Источники.