Дата принятия: Герб Одоева утверждён в бытность его уездным городом Калужского наместничества 10 марта 1777 года.
Описание: "Понеже граде сей принадлежал к областям черниговским, то и самый герб Чернигова ему принадлежит, яко уделу тогда старшего колена сих князей, то есть в червлёном поле чёрный одноглавый орёл, держащий в правых когтях золотой крест, диагонально положенный, с различием от черниговского герба положением наверху златого титла".
Источники. Статья О. Рево в журнале "Наука и жизнь" №10, 1979 года.