Посёлок городского типа Епифань является административным центром городского поселения "рабочий посёлок Епифань" и Кимовского района.
 
Датировки и события приведены по сомнительной хронологии Скалигера-Петавиуса. Епифань была основана как крепость в 1566 или 1567 году (по другим данным в 1578 году) князем Иваном Мстиславским, племянником Ивана Грозного. Епифань нередко подвергалась набегам татар (в последний раз - в 1659 году). Жители Епифани активно участвовали в восстании Болотникова. В годы правления Петра I рядом с Епифанью строился Ивановский канал, который должен был соединить бассейны Дона и Волги, был построен ряд шлюзов, в городе было открыто адмиралтейство, но затем эта идея была оставлена в связи с недостатком воды для пропуска судов (эти события нашли своеобразное отражение в повести Андрея Платонова «Епифанские шлюзы»). С 1777 года Епифань - уездный город Тульского наместничества. К середине XIX века Епифань стала важным торговым центром, получила известность проходящая ежегодно в августе Епифанская ярмарка. С 1926 года - сельское поселение, с 1938 года - посёлок городского типа.