Дата принятия: Герб утверждён 25 июня 1995 года решением Самусьского совета депутатов трудящихся к 100-летию посёлка (требует уточнения).
Описание: «В зелёном щите стоящий на задних лапах медведь. За щитом два золотых якоря накрест, обвитых синей лентой. На ленте год возникновения посёлка. Верх щита венчает изображение герба Томской области на фоне кирпичной кладки - символа строительства и процветания».
Пояснение: Этот герб изображён на стеле при въезде в посёлок. Выпускались сувенирные значки с эмблемой посёлка Самусь. Прототипом герба стала фигурка медведя, выполненная из песчаника и датируемая VI-V тысячелетием до нашей эры, обнаруженная в 1950-х годах при раскопках могильника близ Самуся. В 50-х годах двадцатого века были произведены раскопки могильника, где была найдена уникальная фигурка медведя, изготовленного их мягкого песчаника ж`лтого цвета. Якоря символизируют существовавшее с начала ХХ века судоремонтное предприятие - "Самусьский судоремонтный затон".
Источники. Сайт "PROSAMUS.RU"; статья "Самусь любимый Дом".